Es doctor en Psicología y catedrático en la Universidad Autónoma de Madrid donde imparte cursos de Historia de la Psicología, Psicología Cultural y Psicología del Desarrollo de Sujetos con Necesidades Especiales. Ha publicado una docena de libros y más de un centenar de artículos y capítulos de libros sobre estas materias. Ha impartido también cursos de postgrado en diversas universidades de dentro y fuera de España. Ha sido durante 12 años director de la revista Estudios de Psicología y actualmente es miembro del  Editorial Board de numerosas revistas.

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